La paroisse Saint-Pierre de Chaillot remonte au XIe siècle. L’église actuelle fut construite dans les années 1930, en deux fois, et achevée en 1938. Elle est l'œuvre de l'architecte Émile Bois, alors architecte en chef de la ville de Paris. L'ancienne église, située au même endroit mais de moindre superficie, fut détruite, en deux fois, lors de la construction de la nouvelle église. Le financement de la construction a été entièrement assuré par une donation des fidèles.

Typique des années 1930, l'église rappelle les architectures byzantine et romane mais avec une géométrie et une masse du bâtiment propre aux constructions des années 1930 que permettent le béton. 

L'église se compose de trois parties : une tour de 62 mètres de hauteur qui domine l'ensemble et se trouve sur l'avenue Marceau, une église basse, invisible car construite comme une crypte au-dessus duquel s'élève l'église principale avec un clocher central. Le bâtiment se caractérise aussi par sa façade monumentale sur l'avenue.

L'église SAINT PIERRE de CHAILLOT possède de plus un patrimoine organistique exceptionnel :

L'Orgue de chœur, restauré en 1974 par le facteur d'orgue Alfred KERN
Les Grandes Orgues, construites en 1994 par le facteur d'orgue Daniel BIROUSTE lauréat d'un concours international organisé par la ville de Paris