Du 1er octobre au 31 mars
En semaine de 10h00 à 12h30 et de 13h30 à 17h15
Le samedi et dimanche de 10h00 à 12h30 et de 13h30 à 17h45.

Du 1er avril au 30 septembre
En semaine de 10h00 à 12h30 et de 13h30 à 17h45
Le samedi et dimanche de 10h00 à 12h30 et de 13h30 à 18h15

Gratuité pour les moins de 26 ans, résidents de l'U.E, les enseignants munis du Pass-Education, les personnes en situation de handicap ainsi que leur accompagnateur, les demandeurs d'emploi et les bénéficiaires des minima sociaux.

Gratuit pour tous, le 1er dimanche du mois 

En dehors des expositions le musée participe aux diverses opérations organisées par le Ministère de la Culture ,( Printemps des musées, Journée de la musique, Journée du Patrimoine), ou à celles de la Ville de Rueil-Malmaison (Salon Nature et Jardin, Festival de théâtre, Culture et Handicap).

Chaque année est également célébré l'anniversaire de la mort de l'impératrice Joséphine le 29 mai, pour lequel un concert rassemble la Société des Amis de Malmaison et une messe commémorative a lieu dans l'église de Rueil-Malmaison où se trouve le tombeau de Joséphine.

Les collections du musée voyagent.
Pour mieux faire connaître ses collections et établir un partenariat générant du mécénat , le musée poursuit sa politique d'expositions à l'étranger :
Le célèbre tableau de Girodet "L'Apothéose des Héros français morts pour la patrie pendant la guerre de la Liberté"avait quitté le salon doré de Malmaison une seule fois en 1974 pour l'exposition "Ossian". Cette oeuvre de  grand format a été prêtée de façon très exceptionnelle pour l'exposition "Girodet" qui s'est déroulée au Musée du Louvre.